6月2日，我國首個重載鐵路加氫站——國家能源集團巴圖塔加氫站正式投入商業運營，站內搭載了我國獨立研發制造的全球首臺耐低溫自動加注加氫機器人和大流量加氫機。

據 悉，耐低溫型自動加氫機器人既可在最低零下25攝氏度的條件下，實現全天候連續工作和大流量自動加氫，又能保證設備安全穩定運行、提升智能化管理水平，有效減少人員誤操作，降低安全風險和運營成本。

該自動加氫機器人系統

由防爆小屋、防爆機器人系統、防爆視覺系統、電控系統和氣動系統構成，采用了先進的力控軟浮動技術，可實現加氫槍對準過程力矩自識別；通過搭載抗干擾的3D視覺組合相機進行實時定位，可完成基于可移動目標的視覺定位。

更重要的是，在室外光照條件下，該機器人能夠自動完成防爆小屋開門、夾取加氫槍、視覺系統識別、插入加氫口、自動鎖緊加氫槍、拔槍、系統復位的加氫全過程，無需人工干預。

同時  

該機器人還具有優越的安全性能，可以最大程度地保證系統及人員安全。它具有故障自診斷和故障報警功能，能夠實時監測車輛及自身運行環境，一旦發現異常會立即執行力矩異常、實時報警等操作，提供可靠、穩定、安全的加氫服務。             據介紹

未來項目人員將持續深入研究智能機器人技術的落地推廣應用，真正以科技力量賦能企業創新發展，為推動企業質量變革、效率變革和動力變革提供更強的技術支撐。

圖片來源|東西南北雜志社

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